Bourlingueur casanier. Philéas le chat aime rester chez lui, ce qui ne l'empêche pas d'avoir une vie intérieure. Sa copine Pénélope est tout le contraire, elle ne rêve que d'aventures et d'horizons lointains. Un jour, ses valises au pied, elle est prête à faire le grand saut et le tour du monde. En casanier de première, Philéas refuse de l'accompagner. Alors qu'il la suive au moins jusqu'à la gare ! « Tu rêves ! Je ne suis pas ton chien ! » s'indigne-t-il. À l'heure du départ, il disparaît. Au cours de ses pérégrinations en train, Pénélope se fait de nouveaux amis, mais c'est avec Philéas qu'elle aimerait partager ses émotions. Le premier jour à l'hôtel, elle ouvre sa valise et qui voit-elle ? Son ami ! Elle l'invite à prendre un bain de mer avec elle. Pas question ! Le pantouflard l'observera du haut du balcon, et pour la glace, il y a le room service... Tout au long du fantastique périple autour du monde, leurs deux conceptions du voyage s'affrontent. À Pénélope la découverte des langues, des cultures, des saveurs, des monuments, à Philéas les joies de la chambre et de l'évasion en pensée. Tout au plus pousse-t-il jusqu'à la piscine de l'hôtel ou au bar les jours où vraiment il n'y a personne. Comment peut-on être aussi différents et pourtant amis ? Telle est la question posée avec humour et tendresse par ce réjouissant album. Les illustrations, peinture et papiers découpés, sont d'une grande beauté, fourmillant de détails et laissant éclater leurs couleurs somptueuses et joyeuses. Une vraie fête pour l'esprit et les mirettes !